背景技术：
胡萝卜的种植区域在我国分布广泛，不少地方虽然已经达到规模化种植，但广大的农村仍然以小片的生产方式为主；并且因为地理环境比较复杂，受气候、土壤和地形等因素的影响，种植模式多种多样，主要包括平畦栽培、高畦栽培和高垄栽培。平畦栽培和高畦栽培的种植方式在胡萝卜进行机械化收获时，需要消耗较大的动力，对种植和收获的农机具所用的材料强度要求比较高，从而增加了农机具的制造成本。畦作种植模式下，胡萝卜生长呈条形粗短和容易分叉，并且种植土壤坚实，不利于收获机械的挖掘。
当前胡萝卜种植的方式为先起垄，然后在起好的垄上通过播种机播种，作业人员跟着播种机行走。目前胡萝卜播种机主要有两种类型，一种是适合规模化种植的悬挂在拖拉机后部的播种机；另一种是适合小片地块生产方式的手扶式的播种机。但这两种结构的播种机都没有起垄机构，需要在播种前先用专用农机具进行起垄，这样导致了胡萝卜种植机械化发展水平的相对滞后，也直接影响了胡萝卜的种植成本居高不下和经济效益较低，从而导致了农民种植胡萝卜的积极性。
技术实现要素：
为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种双行气吸自走式胡萝卜精密播种机。
为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种双行气吸自走式胡萝卜精密播种机，包括设置在机架上的起垄机构和发动机，其中，起垄机构安装在机架的前部，发动机安装在起垄机构的后部；发动机的后部安装有变速箱，变速箱的左侧设置有抽真空装置，变速箱的上方设置有滴灌装置；滴灌装置的后部安装有包衣种子装置，滴灌装置和包衣种子装置之间设置有滴灌压实轮，包衣种子装置的下部安装有包衣种子下种机构；
发动机通过发动机传动机构和抽真空装置相连接；抽真空装置通过气动管路与气吸式排种器相连接；气吸式排种器通过气吸排种器传动机构和变速箱相连接；变速箱通过行走传动机构和行走驱动装置相连接，通过变速箱传动机构和发动机连接；气吸式排种器为平行设置的两个，通过排种器轴相连接，气吸式排种器安装在包衣种子装置的后部，气吸式排种器的下部安装有气吸种子下种机构。
排种器轴设置在两个气吸式排种器之间；抽真空装置通过气动管路与排种器轴上设置的气动管接头相连接；排种器轴沿轴线方向设置有贯穿排种器轴的孔Ⅰ，沿垂直轴线的方向在排种器轴的两端设置有贯穿排种器横截面的孔Ⅱ；孔Ⅰ和孔Ⅱ呈十字形，相互贯通。
气吸式排种器包括排种器外壳、挡种机构和排种器针孔；挡种机构设置在排种器外壳内，位于排种器外壳的下端，通过滚轮与排种器外壳紧贴在一起；排种器外壳为圆柱形，排种器针孔均布设置在排种器外壳的圆周侧面上，多个排种器针孔位于同一平面内；滚轮与多个排种器针孔形成的平面位于同一个垂直面，随着外壳一起转动；排种器轴的两端分别插置在排种器外壳的中心轴孔内；排种器轴的两端分别设置有用于安装气动管接头的连接轴。
排种器针孔的直径为0.5～1mm，分布在排种器外壳一周的数量为12～24个；排种器外壳的直径为300mm。
排种器外壳分为左壳体和右壳体，左右两个壳体扣在一起形成一个封闭的空间；排种器外壳与排种器轴的连接处设置有密封圈。
机架的下部安装有行走驱动装置。
气吸式排种器的后部安装有支撑板，支撑板的下部安装有支撑轮。
本发明播种效率高，精度高，同时对田间土地进行起垄，可实现起垄、播种和滴灌一体化作业，更加便捷实用；此外，本发明一垄双行适合于小地块生产方式，具有产量高、好品质、效益高和便于机械化收获等特点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的整体结构主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为气吸式排种器的结构图。
图4为图3的侧面视图。
图中：1、起垄机构；2、发动机；3、滴灌装置；4、行走驱动轮；5、变速箱；6、滴灌压实轮；7、包衣种子装置；8、包衣种子下种机构；9、气吸种子下种机构；10、支撑轮；11、支撑板；12、发动机传动机构；13、变速箱传动机构；14、抽真空装置；15、行走传动机构；16、气动管路；17、气吸排种器传动机构；18、气吸式排种器；19、机架；20、排种器针孔；21、排种器轴；22、排种器挡种机构；23、排种器外壳；24、连接轴；25、播种盒。
具体实施方式
如图1～图4所示，本发明包括设置在机架19上的起垄机构1和发动机2，起垄机构1安装在机架19的前部，发动机2安装在起垄机构1的后部；发动机2的后部安装有变速箱5，变速箱5的左侧设置有抽真空装置14，变速箱5的上方设置有滴灌装置3；滴灌装置3的后部安装有包衣种子装置7，滴灌装置3和包衣种子装置7之间设置有滴灌压实轮6，包衣种子装置7的下部安装有包衣种子下种机构8；
发动机2通过发动机传动机构12和抽真空装置14相连接；抽真空装置14通过气动管路16与气吸式排种器18相连接；气吸式排种器18通过气吸排种器传动机构17和变速箱5相连接；变速箱5通过行走传动机构15和行走驱动装置4相连接，通过变速箱传动机构13和发动机12连接；气吸式排种器18为平行设置的两个，相互之间通过排种器轴21相连接，气吸式排种器18具体安装在包衣种子装置7的后部，其下部安装有气吸种子下种机构9，气吸种子下种机构9可方便接收从气吸式排种器18排出的种子进行后续的种子下种。
本发明的排种器轴21设置在两个气吸式排种器18之间；抽真空装置14通过气动管路16与排种器轴21上设置的气动管接头相连接；排种器轴21沿轴线方向设置有贯穿排种器轴的孔Ⅰ，沿垂直轴线的方向在排种器轴21的两端设置有贯穿排种器横截面的孔Ⅱ；孔Ⅰ和孔Ⅱ呈十字形，相互贯通，这样设计是方便从排种器轴21进出气。当抽真空装置14处于抽真空状态时，将气吸式排种器18内部封闭空间抽真空，此时播种盒25中的胡萝卜种子被真空吸附在排种器针孔20上，并且随着传递来的动力进行旋转，在排种器外壳23下端的内侧有挡种机构22，当气吸式排种器18转到挡种机构22的位置时，此时真空吸附被隔断，种子落入气吸种子下种机构9。
气吸式排种器18包括排种器外壳23、挡种机构22和排种器针孔20；其中，排种器外壳23分为左壳体和右壳体，左右两个壳体扣在一起形成一个封闭的空间；排种器外壳23与排种器轴21的连接处设置有密封圈，在排种器外壳内形成密闭的真空环境。挡种机构22设置在排种器外壳23内，位于排种器外壳23的下端，通过滚轮与排种器外壳23紧贴在一起；排种器外壳23为圆柱形，排种器针孔20均布设置在排种器外壳23的圆周侧面上，多个排种器针孔20位于同一平面内；如图4所示，为气吸式排种器18的侧面视图，排种器针孔20的连线在这个方向看则为一条平行于排种器外壳23左、右壳体端面的垂直面，滚轮与多个排种器针孔20形成的平面位于同一个垂直面，随着外壳一起转动。排种器轴21的两端分别插置在排种器外壳23的中心轴孔内；排种器轴21的两端分别设置有用于安装气动管接头的连接轴24。当气吸式排种器18随着变速箱5传来的动力转动时，排种器轴21两端的气动管接头的连接轴24不转动，从而顺利实现气吸式排种器18的排种功能。气动管接头再与气动管路16相连接，这样能够保证排种器轴21旋转时，气动管路16不跟着旋转，避免缠绕。
为了适应胡萝卜种子的大小，本发明将排种器针孔20的直径为0.5～1mm，便于一个排种器针孔20吸附一个胡萝卜种子，并且其分布在排种器外壳23一周的数量为12～24个；排种器外壳23的直径为300mm。
工作原理：首先经过起垄机构1将田间土地起垄，在起垄后的土地上采用一垄两行的种植模式进行种植；发动机2通过发动机传动机构12、变速箱传动机构13和变速箱5将动力传递给抽真空装置14、行走驱动装置4和气吸式排种器18。其中，抽真空装置14通过气动管路16与气吸式排种器18相连接，为气吸式排种器18提供气源动力。行走驱动装置4通过变速箱传动机构13带动整机在田间行走，并且在播种的同时在垄上通过滴灌装置3铺设滴灌带，然后利用滴灌压实轮6进行压实。
当需要播种胡萝卜包衣种子时，运用包衣种子装置7通过包衣种子下种机构8实现包衣种子的播种。当需要播胡萝卜不包衣种子时，抽真空装置14处于抽真空状态，将气吸式排种器18内部封闭空间抽真空，此时播种盒24中的胡萝卜种子被真空吸附在排种器针孔20上，并且随着传递来的动力进行旋转，在排种器外壳23下端的内侧有挡种机构22，当气吸式排种器18转到挡种机构22的位置时，此时真空吸附被隔断，种子落入气吸种子下种机构9。
本发明气吸式排种器18随着气吸排种器传动机构17的动力进行旋转，实现按照一穴一粒的种植方式排种，并通过排种器轴21连接设置有两个气吸式排种器18，实现垄作两行播种作业。此外，本发明的所有部件均安装在机架19上，并且在机架19的下部安装有行走驱动装置4，气吸式排种器18的后部安装有支撑板11，支撑板11下部安装有支撑轮10，上面是作业人员的站立平台，作业时，作业人员双手扶住与机架19连接的扶手，减少作业人员在播种时随着播种机行走所消耗的体力。
上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。大顺专业气吸播种机，气吸式蔬菜播种机深受菜农喜爱。18660201068
